Harlesberg liegt nur wenige Kilometer von Neustadt a. d. Waldnaab und der Max-Reger-Stadt Weiden in der Oberpfalz entfernt. Das Waldnaabtal zwischen Falkenberg und Windischeschenbach ist ein Naturschutzgebiet; sehenswert sind die granitenen Felsformationen am oder im Fluss wie dem Kammerwagen, dem Tischstein oder dem Butterfass, malerisch thront die Burg Falkenberg über dem Tal. Ab hier gibt es auch viele Ausflugsmöglichkeiten nach Tschechien.