Reichelsheim liegt inmitten des Geo-Naturparks Bergstraße-Odenwald im hessischen Odenwald und nur 20 Minuten entfernt von Michelstadt mit dem wohl berühmtesten Fachwerk-Rathaus Deutschlands. Eine weitere touristische Attraktion, beliebtes Ausflugsziel und Naturwunder ist das Felsenmeer Lautertal. Im Odenwald ist Wandern angesagt: viele lokale Wanderwege führen an Reichelsheim und dem Felsenmeer vorbei. Der Fernwanderweg Nibelungensteig quert den Odenwald-Geopark vom Rhein bis an den Main. Im Geo-Naturpark, einem Geopark der UNESCO, liegen auch die UNESCO-Welterbestätten Grube Messel (Weltnaturerbe) und Kloster Lorsch (Weltkulturerbe).